道教是我國固有的本土宗教，起源甚古，宗源于黃帝，闡揚(yáng)于老子而成教于張道陵，最早的教團(tuán)動是由西漢黃老信仰所產(chǎn)生的黃老道、方仙道及其后的太平道、天師道，根性特強(qiáng)而親和力至大，成為我國長久以來的民族信仰。

我國上古封禪郊祀至重樂章，道教因龔其制，在教儀進(jìn)行之中，亦重音樂，且經(jīng)歷朝增飾，依據(jù)科儀齊醮的程序，配合得非常的制度化，「正統(tǒng)道藏」中，載有不少道樂資料，并可發(fā)現(xiàn)道樂風(fēng)格獨(dú)特，內(nèi)容豊富是值得發(fā)揚(yáng)的一門藝術(shù)。

師父道長道教音樂因應(yīng)用內(nèi)容不同，而分為「韻腔」及「曲牌」兩大類，「韻腔」是指唱唸誦演的配樂，「曲牌」則指樂器的演奏，「韻腔」又分為「陽調(diào)」及「陰調(diào)」，「陽調(diào)」是禮神的讚樂，「陰調(diào)」是濟(jì)度，施食的幽樂。

曲牌亦分「正曲」及「耍曲」，正曲是禮神之樂，具有莊嚴(yán)肅穆的氣氛，耍曲則在場進(jìn)行之中，作調(diào)劑性的演奏，輕快活潑，有道教飄逸快樂的況味，和濃郁的仙境風(fēng)格。

道教法典威儀嚴(yán)謹(jǐn)，禮樂和諧，古來皆有節(jié)度，但前期道教音樂資料現(xiàn)存者少，北魏寇謙之所得的「云中音誦」中的「華夏頌」、「步虛聲」等是較早的書面記載。從隋末起，道教章醮以琴、阮等樂器用于神前。

唐、宋二代尤崇道教，對道教音樂亦併重視，唐時，高宗曾令樂工製作道調(diào)，玄宗嘗詔大臣、道士廣製曲，并親教道士「步虛聲韻」。新唐書禮樂志：「司馬承禎製玄真道曲，李會元製大羅天曲，工部侍郎賀知章製紫清上圣道曲，太常寺卿韋縚製景云、九真、紫極、小長壽、承天、順天樂六曲」。

開元二十九年，帝製霓裳羽曲，紫微八卦舞，以蔫獻(xiàn)于太清宮，貴異于九廟。天寶四年帝製降真召仙之曲，紫微送仙之曲于太清宮奏之，而天寶元年，則命有司定玄元廟告享之樂，以降神用混成之樂，送神用太乙之樂。

宋代玉音法事，則記有玉京步虛詞、空洞章、金闕步虛詞、奉戒頌、叁啟頌、啟堂頌、敷齋頌、大小學(xué)仙頌、焚詞頌及徽宗御製白鶴詞、步虛詞、玉清樂、上清樂、散花引、五、七言散、花詞、更有起敬讚、叁皈依、敷坐讚、開經(jīng)讚、宿命讚及解坐讚。

明史樂志。初以道重為雅樂之樂舞生，奏堯帝之韶樂，另由冷謙真人定雅樂。除齋醮曲調(diào)仍用宋、元之舊外，另製「大明御製玄教樂章」，有迎鳳輦(含迎神、獻(xiàn)供、行道、請師、獻(xiàn)酒、送圣六章)、天下樂、圣賢記、青天歌、上帝樂章，及洪恩靈濟(jì)真君樂章等多首，成祖大營武當(dāng)，為紀(jì)念張叁豊祖師，又製迎仙客八首及步步高、醉仙喜等曲。

但自宋后，宮廷制度道教與民間道教大事合流，在道樂上的變化就更多，內(nèi)容亦更豊富，同時也更富于地方色彩，華南的天師正一教派，并以十番樂為主要的樂器。而民間的音樂，也因有道教音樂的普遍滋潤，得以蓬勃發(fā)展